問:對于10-25kg的重型沖壓件,機械手如何保證搬運安全性和穩(wěn)定性?
答:重型專用結構設計
采用沖壓專用雙伺服電機驅動,扭矩提升40%
加強型擺臂結構(20mm厚鋼板焊接),靜態(tài)負載能力達30kg
關鍵部位增加振動監(jiān)測傳感器(采樣頻率1kHz)
智能安全防護三級制動系統(tǒng):電磁制動+機械抱閘+應急氣動鎖止開發(fā)負載動態(tài)監(jiān)測算法,實時計算慣量變化并自動調整加速度
典型應用案例
為某汽車底盤件廠商設計的重型機械手,連續(xù)3年無安全事故,替代人工搬運效率提升200%