在工業(yè)機(jī)器人購買過程的早期階段，潛在的購買者需要確定有關(guān)其工業(yè)機(jī)器人的幾個(gè)因素。在為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂時(shí)，尺寸、有效載荷容量、可重復(fù)性、可達(dá)性和其他機(jī)器人規(guī)格起著重要作用。

通用機(jī)器人規(guī)格

機(jī)器人尺寸（kg）：需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量，以確保機(jī)械手與車間中已有的現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。

較大有效載荷能力（kg）：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格通常是緊密結(jié)合的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

重復(fù)性（mm）：重復(fù)性是指機(jī)械臂返回到先前點(diǎn)的能力。目前許多工業(yè)機(jī)器人臂的可重復(fù)性為+/-0.5毫米至+/-0.02毫米。軸數(shù)、尺寸和范圍等因素影響重復(fù)性。

垂直和水平延伸（mm）：工業(yè)機(jī)器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應(yīng)用程序中起著重要作用。機(jī)械臂需要能夠到達(dá)其正在加工的零件或正在工作的系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

選擇工業(yè)機(jī)器人臂時(shí)，還需要考慮其他工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。例如，軸速度和運(yùn)動范圍會影響循環(huán)時(shí)間和工作范圍。有關(guān)為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂的更多信息，請立即致電與我們聯(lián)系。