以前的老式機械手，換一個產品確實要重新調位置、改程序，折騰半天。但現在情況已經不同了，關鍵在于您選擇什么樣的控制系統和抓手設計。

如果您換模的產品尺寸相近、形狀類似，比如不同規格的墊圈、支架，只是大小不一樣。這種情況下，機械手通常不需要換夾具，程序里只需要修改幾個位置參數——比如取件點和放件點的坐標偏移。熟練的師傅用示教器在幾分鐘內就能改好，甚至可以把多個產品的坐標存成配方，下次換回來時直接調用，不用重新示教。

如果您換模的產品差異很大，比如從平板件換成深拉伸件，可能需要同時更換末端夾爪或吸盤。這時換產時間主要花在換夾具上。我們會為您設計快換式末端抓手：夾爪和機械臂之間用定位銷加快速接頭連接，氣管和信號線也做成插拔式的。換夾具只需要擰一兩個螺絲、插拔幾根氣管，兩三分鐘就能搞定。同時，控制系統里為每套夾具預存對應的運動程序，換夾具后在屏幕上點選對應配方即可。

還有一個經常被忽視的建議：把換模和換機械手程序同步進行。您在換模具的時候，操作工同時在觸摸屏上調出下一個產品的配方，兩邊并行完成，總停機時間并不會比純人工換模增加多少。

我們遇到過很多客戶，剛開始擔心換產麻煩，實際用起來后發現，只要把常用的幾個產品程序提前存好，換產比想象中快得多。如果您確實產品非常多、每天換好幾次，我們還可以幫您設計更極致的快換方案，包括帶快換盤的全自動換爪系統——當然那會貴一些，但對于高頻換產的場景是值得的。