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問(wèn):在0.5-1.2mm薄板沖壓時(shí),機(jī)械手取放料如何避免工件變形?
答:真空吸附系統(tǒng)優(yōu)化
采用分區(qū)控制真空吸盤(pán)(如PIAB piCOMPACT系列),根據(jù)工件形狀智能調(diào)節(jié)吸附區(qū)域配備真空度傳感器(-80kPa至-95kPa可調(diào)),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)確保吸附穩(wěn)定特殊設(shè)計(jì)仿形吸盤(pán),接觸面增加緩沖硅膠層(硬度30-40 Shore A)
柔性取放技術(shù)
開(kāi)發(fā)Z軸浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(±3mm可調(diào)行程),配合力控實(shí)現(xiàn)軟著陸取料時(shí)采用"先接觸后吸附"工藝,釋放時(shí)使用"先破真空后分離"時(shí)序?qū)嶋H應(yīng)用效果某電子外殼項(xiàng)目應(yīng)用后,薄板變形率從8%降至0.3%,同時(shí)節(jié)省了傳統(tǒng)治具成本15萬(wàn)元/年
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