在連續(xù)沖孔、拉伸、攻牙、切割膜、等多工序生產(chǎn)中，機(jī)械手如何同步協(xié)調(diào)多臺(tái)沖床的作業(yè)？
答：多機(jī)聯(lián)動(dòng)控制
通過PLC中控制機(jī)械手與沖床信號(hào)，采用“沖床開模完成→機(jī)械手取料→下一沖床就位”的硬接線交互，延時(shí)誤差＜10ms。
自適應(yīng)抓取方案
校正：對(duì)來(lái)料位置偏差（±3mm）進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，確保精準(zhǔn)放入模具。
浮動(dòng)夾具：針對(duì)拉伸件變形問題，夾具設(shè)計(jì)彈簧緩沖結(jié)構(gòu)，避免二次損傷。
客戶效益
某汽車零部件企業(yè)引入我司方案后，替代原3名人工，產(chǎn)能提升35%，產(chǎn)品一致性達(dá)到ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)。